留置是指债务人不履行到期债务时，债权人对已经合法占有的债务人的动产，可以留置不返还占有，并有权就该动产折价或以拍卖、变卖所得的价款优先受偿。债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外，同时，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。比如，在承揽合同中，定作方逾期不领取其定作物的，承揽方有权将该定作物折价、拍卖、变卖，并从中优先受偿。