选项A错误，对承揽人交付的工作成果，定作人应当及时验收并受领。定作人受领承揽物或工作成果的，不免除承揽人的瑕疵担保责任。
选项B错误，定作人不履行协助义务致使承揽工作不能完成的，承揽人可以催告定作人在合理期限内履行义务，并可以顺延履行期限；定作人逾期不履行的，承揽人可以解除合同。
选项D错误，承揽人未经定作人同意将主要承揽工作交由第三人完成的定作人可以解除合同。故选C。