项目管理规划大纲应按下列程序编制：
①明确项目需求和项目管理范围；
②确定项目管理目标；
③分析项目实施条件，进行项目工作结构分解；
④确定项目管理组织模式、组织结构和职责分工；
⑤规定项目管理措施；
⑥编制项目资源计划；
⑦报送审批。故选C。