2Hz~9Hz按位移控制，其幅值为3.5mm，9Hz~150Hz按加速度控制，为10m/s2
2Hz~9Hz按位移控制，其幅值为7.5mm，9Hz~150Hz按加速度控制，为20m/s2
2Hz~9Hz按位移控制，其幅值为3.5mm，9Hz~500Hz按加速度控制，为10m/s2
2Hz~9Hz按位移控制，其幅值为7.5mm，9Hz~500Hz按加速度控制，为20m/s2
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