①明确性：道路上设置指路标志，使用标志标线区分行驶车道等；②主动性：在事故易发路段前适当位置设置“事故易发路段”警告标志，高速公路上设置避险车道等；③宽容性：临水、临崖路段路侧及道路中分带设置防护栏，高速公路路侧设置应急车道等；④冗余性：ETC 门架系统设置主备天线，交通机电系统中设置主备电源等。