选项A错误，仲裁协议对当事人的效力范围通常仅限于签订仲裁协议的当事人，而不及于第三人。选项B错误，仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，以及合同成立后未生效、被撤销等，均不影响仲裁协议的效力。当事人在订立合同时就争议达成仲裁协议的，合同未成立也不影响仲裁协议的效力。选项C错误，当事人对仲裁协议效力有异议的，应当在仲裁庭首次开庭前提出。选项D正确，仲裁协议是仲裁委员会受理仲裁案件的基础，是仲裁庭审理和裁决案件的依据。故选D。