根据第二节术语和定义，第 (19) 条垂直升船机用于启闭承船厢完成船舶过坝，第 (20) 条斜面升船机用于拖动承船厢在斜面轨道上行走完成船舶过坝。固定卷扬式和液压式启闭机主要用于操作闸门。因此选项 A、B 正确。