本题考查重点是“代理关系”。
A.法定代理：法定代理是基于法律直接规定而产生的代理，主要用于保护无行为能力或限制行为能力人的利益，在建设工程中不常见。
B.指定代理：指定代理是法院或有关机关依法指定的代理，主要用于特定的法律程序或特殊情况，不是建设工程中的主要代理形式。
C.转代理：转代理是代理人将代理权转委托给他人行使的行为，虽然在某些情况下可能出现，但不是建设工程中的主要代理形式。
D.委托代理：委托代理是基于被代理人对代理人的委托授权而产生的代理，是建设工程中最常见的代理形式。例如，项目经理、总监理工程师等都是通过委托代理的形式来行使职权。
因此，本题的正确答案为D。