本题考查的是代理关系。
委托代理关系可因下列原因终止：
（1）代理期间届满或者代理事务完成；
（2）被代理人取消委托或代理人辞去委托；
（3）代理人丧失民事行为能力；
（4）代理人或者被代理人死亡；
（5）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
选项ABC均为委托代理的终止条件。因此，ABC错误，D正确。