叶片式水力机械的特点包括：能量转换是连续绕流叶片的介质与叶轮之间进行的；叶片使介质的速度大小和方向都发生变化；产生这种变化叶片要克服流体的惯性力，从而引起对叶片的反作用力。选项 D 是容积式水力机械的特点。