水轮机调速器的发展概况显示，其先后经历了三个阶段：20 世纪初至 50 年代的水压放大、油压放大式的机械式液压调速器；20 世纪 50 年代至 80 年代的模拟电路加液压随动系统构成的电液式调速器；20 世纪 80 年代至今的微机调节器配以相应的机械液压系统构成的微机调速器。