焊缝无损检测方法主要包括磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、脉冲反射法超声检测（UT）、衍射时差法超声检测（TOFD）、相控阵超声检测（PAUT）和射线检测（RT），目视检测通常归类为外观质量检测。