在承载能力极限状态下，由桩顶传下来的竖向荷载全部由桩的端承力承担，侧阻力可忽略不计时，称为端承桩。若荷载大部分由端承力承担，侧阻力只占其中的一小部分，则称为摩擦端承桩。