原文指出“当外力撤销后材料可以恢复原来形状的变形称为弹性变形”“当外力撤销后材料不能恢复原来形状的变形称为塑性变形”，且在应力大于弹性极限后“试件变形的一部分随之消失...但还遗留下一部分不能消失的变形，这种变形即为塑性变形”。选项A、B、D均符合原文表述。选项C错误，因为超过弹性极限后，弹性变形和塑性变形是同时存在的。故正确答案为A、B、D。