竞争性成本计划是以有关价格条件说明为基础编制的；以项目实施方案为依据编制成本计划的是实施性成本计划，选项B错误。
竞争性成本带有成本战略性质，对战略性成本计划的战术安排是指导性成本和实施性成本，选项C错误。
选派项目经理阶段编制的成本计划是指导性成本，选项D错误。