起重机械失稳主要原因：超载、支腿不稳定、机械故障、起重臂杆仰角超限等。预防措施：严禁超载；打好支腿并用道木和钢板垫实和加固，确保支腿稳定；严格机械检查；起重臂杆仰角最大不超过78°，最小不低于45°。