A.FOB价，装运港船上交货FreeonBoard,装运港船上交货：FOB价是指卖方在装运港将货物装上买方指定的船只，即完成交货。卖方负责办理包括将货物在指定的装船港装上船之前的一切运输事项及运输费用，但不包括从装运港到目的地的运费和保险费。这些费用由买方承担。
B.EXW价，工厂交货ExWorks,工厂交货：EXW价是指卖方在其所在地或其他指定的地点(如工厂、仓库)将货物交给买方后即完成交货。买方自行承担在卖方所在地受领货物后运至最终目的地的运输费用和保险费。因此，卖方不承担任何运费和保险费。
C.FCA价，货交承运人指定地点FreeCarrier,货交承运人指定地点：FCA价是指卖方在指定的地点将货物交给买方指定的承运人，即完成交货。卖方负责办理将货物在买方指定地点或其他同意的地点交由承运方保管之前的一切运输事项，并承担运输费用，但不包括从交货地点到最终目的地的运费和保险费。这些费用由买方承担。
D.CIP价，运费和保险费付至目的地CarriageandInsurancePaidto,运费和保险费付至目的地：CIP价是指卖方负责与承运人签订运输协议，并承担货物运至目的地的运费和保险费。这意味着卖方不仅负责将货物交付给承运人，还负责支付从交货地点到最终目的地的全部运费和保险费。综上所述，正确答案是D。