执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，如法院指定的先予执行裁定书、判决书、裁定书、调解书或仲裁裁决、公证债权文书等生效并执行完毕后因确有错误被依法撤销，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。故选BD。