D正确，人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。A错误，人民调解委员会调解民间纠纷，不收取任何费用。BC错误，未经司法确认的人民调解协议对当事人有法律约束力，但不能作为司法强制执行的依据；经司法确认的人民调解协议，可以作为强制执行的依据。