水力机械根据液体与机械的相互作用方式，可分成容积式水力机械和叶片式水力机械。容积式特点是工作腔容积变化，主要靠静压力；叶片式特点是能量转换在连续绕流叶片的介质与叶轮之间进行，靠速度变化产生反作用力。