叶片式水力机械根据液体在叶轮内压力和速度的变化情况可分为反击式和冲击式两类。反击式叶轮内流体压力和速度都发生变化，既交换动能又交换势能；冲击式叶轮内流体只是速度发生变化，只交换动能。