环境随机振动法是利用环境中的随机激振（如地脉动）来测量结构动力特性，不需要人工施加激振力。因此，所用的仪器主要包括传感器、振动测试仪和计算机，用于采集、记录和分析振动数据。离心式机械激振器属于强迫振动法中的人工激振设备。