结构动力特性测试方法主要分为两大类：人工激振法和环境随机振动法。这两者是并列关系，环境随机振动法利用的是自然环境中的随机激振（如地脉动），不属于人工激振法。人工激振法主要包括自由振动法和强迫振动法。