根据坚固性试验方法要点，“浸泡20h后，从溶液中提出网篮，放在温度为105℃±5℃的烘箱中烘烤4h，至此，完成了第一次试验循环”。因此第一次循环浸泡20h，烘烤4h，选项B正确，选项A、C、D错误。