根据紧密密度测定步骤，“取试样一份，分三层装入容量筒”（A正确）；“装完一层后，在筒底垫放垫棒，将筒按住并左右交替颠击地面各25下”（B正确）；“第二层装满后，用同样方法颠实，但筒底所垫垫棒的方向与上一层放置方向垂直”，而不是平行（C错误）；“待三层试样装填完毕后，加料直到试样超出容量筒筒口，用垫棒沿筒口边缘滚转，刮下高出筒口的颗粒”（D正确）。因此选项A、B、D正确。