《公路交通安全设施设计规范》的编号为JTG D81—2017。该规范将公路交通安全设施分为交通标志、交通标线、护栏和栏杆、视线诱导设施、隔离栅、防落网、防眩设施、避险车道和其他交通安全设施等。因此选项B正确，选项A、C、D的编号均错误。